虚拟驾驶系统原理
浏览 2020-09-07
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虚拟驾驶是指利用现代高科技手段,如:三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术(如多通道立体投影系统)、六自由度运动平台(或三自由度运动平台)、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等,让体验者在一个虚拟的驾驶环境中,感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
1、三维图像即时生成技术
三维影像即时生成技术主要用来模仿驾驶过程中的建筑、道路、河流、绿化等,除此之外还可以模拟早晚或者四季的环境,包括下雨、下雪、雾霾等等。三维技术让整个画面呈现出的天气效果更加逼真。
2、汽车动力学物理仿真技术
汽车动力学物理仿真技术主要用来模仿驾驶过程中的的动力学原理,模仿运动过程中的碰撞、摩擦以及受力的效果,不同的运动状态能够得到不同的动力效果,让人们的感官体验更加真切。
3、大视场显示技术
虚拟驾驶通过大屏显示带来更具沉浸式的驾驶体验,通过多台投影机以及投影融合技术在大屏幕上呈现出更加宽的视角体验以及更清晰的画质以及高分辨率,大屏显示技术带来的视觉震撼感在虚拟驾驶中是非常重要的。
4、六自由度运动平台
六自由度运动平台是由六支油缸,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只油缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。
5、用户输入和座椅硬件系统
舒适安全的座椅,仿真的方向盘、档位、油门和刹车,这些也是模拟驾驶系统必不可少的元件。根据客户需求,提供各种用户输入和座椅等配套硬件。
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